Endoskopio medikoen heldulekua endoskopio medikoekin erabiltzeko diseinatutako gailua da. Endoskopioak barne barrunbeak eta ehunak aztertzeko erabiltzen diren tresna medikoak dira, normalean hodi malgu, luzatu eta sistema optikoz osatuta. Endoskopio medikoen heldulekua endoskopioa manipulatzeko eta kontrolatzeko erabiltzen den gailuaren zatia da. Normalean ergonomikoki diseinatuta dago eskuan eroso moldatzeko, medikuaren erabilera eta funtzionamenduan zehar medikuarentzako maniobragarritasun segurua eskainiz.
