Endoskopio medikoen heldulekua endoskopio medikoekin erabiltzeko diseinatutako gailu bat da. Endoskopioak barneko barrunbeak eta ehunak aztertzeko erabiltzen diren tresna medikoak dira, normalean hodi malgu eta luzanga batez eta sistema optiko batez osatuta daudenak. Endoskopio medikoen heldulekua endoskopioa manipulatzeko eta kontrolatzeko erabiltzen den gailuaren zatia da. Normalean ergonomikoki diseinatuta dago eskuan eroso sartzeko, helduleku segurua eta maniobragarritasun erraza eskainiz medikuarentzat endoskopioa erabiltzen eta funtzionatzen ari den bitartean.
